報告時間:2024年5月27日(星期一)15:30-17:00
報告地點:科技樓236室
報 告 人:胡春旭
工作單位:地平線機器人
舉辦單位:儀器科學與光電工程學院
報告簡介:
科技的快速發展正在推動機器人向智能化方向進化,越來越多的機器人走向人們的生活及生產環境,在這過程中,機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)作為一種重要的軟件開發框架,大大提高了機器人的開發與部署效率,在分工協作、軟件維護和系統擴展中具有重要意義。本講座將結合嘉賓個人的機器人開發經歷與對機器人行業十余年的觀察探索,以如何開發一款智能機器人為切入點,引出ROS對智能機器人行業發展的重要作用,并介紹如何應對ROS機器人應用中的不足,從而構建更為易用、好用的機器人開發平臺。
報告人簡介:
胡春旭,地平線機器人生態負責人,ROS機器人社區“古月居”創始人,《ROS機器人開發實踐》作者,專注于機器人操作系統及人工智能相關技術的推廣與應用,任教于多所高校及人工智能/機器人教育平臺,曾獲2019 ROS全球十大影響力人物、ROS布道師等榮譽稱號。