報(bào)告時(shí)間：2024年12月26日（星期四） 14:30-17:00
報(bào)告地點(diǎn)：科技樓2樓236會議室
報(bào) 告 人：王子威 英國蘭卡斯特大學(xué)機(jī)器人學(xué)助理教授
工作單位：蘭卡斯特大學(xué)
舉辦單位：儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院
報(bào)告簡介：
To facilitate working in extreme environments, a human worker could benefit greatly from the assistance of a robotic arm controlled through teleoperation. However, it is currently unclear how the robot should be programmed to effectively support the worker's movements. To address this issue, a haptic teleoperation system that enables complex manipulation and docking tasks will be presented. This system allows for human demonstrations of motor skills, which can then be developed into autonomous operation capabilities. The haptic teleoperation system includes various control modes for object capture and assembly tasks, such as manual, semi-autonomous, and fully autonomous modes. Additionally, the system utilises bio-monitoring to estimate the operator's mental load, holographic user interfaces to enhance usability, and haptic feedback to improve system transparency for the operator. Successful interaction tasks, including collecting rock samples on the moon and peg transfer based on the Da Vinci Surgical Robot System, have validated that the developed techniques can be transferable to other types of human-machine interfaces, including command through the feet.
報(bào)告人簡介：
王子威，清華大學(xué)博士畢業(yè)，英國倫敦帝國理工學(xué)院生物工程系人類機(jī)器人小組助理研究員，英國蘭卡斯特大學(xué)機(jī)器人學(xué)助理教授，英國倫敦國王學(xué)院訪問學(xué)者，高等教育學(xué)院研究員，美國北卡羅來納州立大學(xué)（NCSU）和杜克大學(xué)訪問學(xué)者，RAICO研究員；領(lǐng)導(dǎo)蘭卡斯特智能機(jī)器人和自主系統(tǒng)中心（LIRA）先進(jìn)機(jī)器人遠(yuǎn)程操作實(shí)驗(yàn)室，以及由 Horizon 2020、Innovate UK、英國皇家學(xué)會、UK-RAS 網(wǎng)絡(luò)、ACE 網(wǎng)絡(luò)等資助的研究項(xiàng)目，總經(jīng)費(fèi)超過200萬英鎊；擔(dān)任《仿生智能與機(jī)器人》（BIROB）的副主編、《IEEE 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)-物理系統(tǒng)》的客座編輯；獲得2018 年 IFAC 優(yōu)化控制應(yīng)用研討會青年作者獎(jiǎng)、2022 年 IEEE 自動化與計(jì)算國際會議最佳論文獎(jiǎng)、2022 年 IROS 研討會最佳海報(bào)獎(jiǎng)。
