報(bào)告時(shí)間：2024年10月11日（星期五）10:30-11:00
報(bào)告地點(diǎn)：格物樓214室
報(bào) 告 人：鄧澤健 博士后研究員
工作單位：加拿大滑鐵盧大學(xué)
舉辦單位：汽車與交通工程學(xué)院
報(bào)告簡介：
在自動(dòng)駕駛車輛與人類交通參與者共同存在的混合交通環(huán)境中，精準(zhǔn)的軌跡預(yù)測(cè)和類人的駕駛決策對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的駕駛安全和行駛效率至關(guān)重要。報(bào)告將分為兩部分，第一部分介紹先驗(yàn)駕駛知識(shí)注入的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軌跡預(yù)測(cè)模型，通過注入的車輛與車輛、車輛與地圖之間的顯式交互先驗(yàn)知識(shí)，幫助模型更好地學(xué)習(xí)交互模式，從而得到更優(yōu)的長時(shí)預(yù)測(cè)效果。第二部分介紹基于不完全信息博弈的換道決策模型，該方法通過估計(jì)交互對(duì)象的駕駛激進(jìn)程度，結(jié)合自動(dòng)駕駛車輛的社會(huì)偏好，求解最優(yōu)的駕駛決策。最后，報(bào)告提出了軌跡預(yù)測(cè)與決策規(guī)劃方向的未來工作。
報(bào)告人簡介：
鄧澤健，加拿大滑鐵盧大學(xué)博士后研究員，2022年獲滑鐵盧大學(xué)機(jī)械工程博士學(xué)位，參與國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、加拿大NSERC、加拿大國際合作項(xiàng)目等研究工作，主要研究方向包括駕駛行為分析、自動(dòng)駕駛車輛的軌跡預(yù)測(cè)與決策規(guī)劃，在IEEE TSMC、IEEE TITS、IEEE TVT、TR-C等期刊和會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇。
