報告時間:2024年9月18日(星期三)16:30
報告地點:斛兵樓210會議室
報 告 人:Karl Kruusam?e 副教授
工作單位:塔爾圖大學理工學院
舉辦單位:機械工程學院、航空結(jié)構(gòu)件成形制造與裝備安徽省重點實驗室
報告簡介:
工業(yè)5.0設(shè)想了一個制造自動化的未來。實現(xiàn)這一愿景需要重大的技術(shù)進步,特別是在開發(fā)可以與人類交互的機器人方面。在本次報告中, Karl Kruusam?e副教授將介紹歐洲幾個課題組關(guān)于機器人方向的研究進展,探討先進的運動規(guī)劃和增強現(xiàn)實( AR)技術(shù)如何促進以人為中心的生產(chǎn)。
報告人簡介:
Karl Kruusam?e目前就職于塔爾圖大學理工學院(Institute of Technology)的智能材料與系統(tǒng)實驗室(IMS實驗室),其現(xiàn)任IMS實驗室機器人方向負責人,機器人工程副教授,博士生導師。其分別于2008年和2012年獲得愛沙尼亞塔爾圖大學信息技術(shù)碩士學位和物理學博士學位。從2013年到2015年,他任日本國家先進工業(yè)科學技術(shù)研究所(AIST)研究員,從事軟機器人執(zhí)行器的研究。2015年至2016年,他是美國德克薩斯大學BAFF研究學者研究員,從事應用人機交互研究。他的研究興趣包括人機交互、共享自治和開源硬件。