報告時間：2024年4月8日（星期一）15:00-16:00
報告地點：科技樓236會議室
報 告 人：徐立軍 教授
工作單位：北京航空航天大學
舉辦單位：儀器科學與光電工程學院
報告簡介：
作為一種主動式三維成像技術，激光雷達（Light Detection and Ranging, LiDAR）在遙感測繪、無人駕駛、工業生產等領域具有廣泛的應用。本報告圍繞三維成像激光雷達探測與智能感知技術，介紹激光雷達三維成像數據處理方法與應用。首先，通過全波形回波離線處理與在線處理技術，提高目標成像精度，同時改善成像速度以滿足激光雷達目標高精度實時成像需求。其次，基于點云幾何與強度特征實現目標識別與探測，并實現點云與光學圖像之間的配準。再次，以無人駕駛為例，介紹激光雷達在智能感知領域的應用，分析無人駕駛中激光雷達應用主要難點及主要方法，實現基于激光SLAM的三維建圖、自主導航和動態避障。最后，對激光雷達在自然生態監測、城市規劃、航空航天等領域的潛在應用價值進行介紹。
報告人簡介：
徐立軍教授于天津大學獲得學士、碩士和博士學位，曾在德國卡爾斯魯厄大學做博士后研究，英國肯特大學、倫敦大學ICR任Research Fellow和Scientific Officer，現任北京航空航天大學儀器光電學院院長、教授、博導，國家杰青、全國優秀科技工作者，IEEE Fellow，中國計算機自動測量與控制技術協會副理事長、北京儀器儀表學會副理事長、中國儀器儀表學會常務理事、中國計量測試學會常務理事、中國計量測試學會多相流測試專業委員會副主任。現任《北京航空航天大學學報》副主編、《Meas. Sci. Techn.》和《Biom. Sign. Proc. Contr.》編委等。長期從事光電探測與先進成像及其應用領域研究，發表SCI論文200余篇，授權國家發明專利140余項，曾獲教育部技術發明一等獎2項、中國儀器儀表學會科學技術一等獎1項。指導博、碩研究生70余人，6人獲IEEE國際會議最佳論文獎，2人入選中國博士后創新人才培養計劃。
