報告時間：2024年3月19日（星期二）15:00-17:00
報告地點：格物樓308會議室
報 告 人：王乾乾 青年首席教授
工作單位：東南大學
舉辦單位：機械工程學院
報告簡介：
微型化和集成化是機器從機械化、電氣化、信息化、向智能化方向發展的必然要求。諾貝爾獎得主Richard Feynman在1959年提出微納機器人這一概念，自此，這一領域的創意不斷涌現，研究成果層出不窮。微納機器人是指尺度在毫米、微米或納米量級，能夠將外界能量轉化為動能，從而在微小尺度實現自主運動及可控作業的微小機器。其小體積、高靈活度、無線驅動等特性賦予了微納機器人在狹小環境中精準導航和作業的能力，因此可以實現傳統手段無法完成的任務，特別是在微尺度靶向藥物遞送與精準介入等高精尖領域具有顛覆性意義和重要應用潛力。微納機器人研究是當今科技發展的熱點方向之一，是十四五規劃的國家重大戰略需求，已多次入選科技部“智能機器人”重點專項及中國年度十大科學問題。在本次報告中，報告人將從無線操控個體、多體、集群形態微納機器人的角度，逐步介紹磁驅動微納機器人系統的設計和控制方法，并討論微納機器人在醫學診斷和治療應用的研究進展和未來的熱點研究方向。
報告人簡介：
王乾乾，東南大學青年首席教授、博士生導師，入選國家海外高層次青年人才計劃，首批小米青年學者，MINE優秀青年科學家獎獲得者。主持承擔國家自然科學基金、江蘇省科技計劃項目等多項科研項目。近年來在以第一/通訊作者在Science Robotics，Science Advances, ACS Nano, IEEE Transactions等發表論文20余篇，多篇文章入選ESI高被引論文及ESI熱點論文；在IEEE ICRA，IEEE/RSJ IROS 等發表多篇論文并做報告和主題研討，研究成果得到Nature News、東南大學、香港創新科技署等國內外科研院所和專業機構的廣泛報道。擔任IEEE Transactions、IEEE IROS等多個專業期刊及國際會議的副編輯、客座編輯和審稿人，任《機械工程學報》、《極端制造》(IJEM)等期刊青年編委，出版 Springer、Taylor&Francis英文專著2部。主要研究方向包括微納機器人學、微機器人集群系統及磁控醫療裝備的研發與應用。
