報告時間：2022年6月15日（星期三）16:00-17:30
報告地點：緯地樓515室
報 告 人：王柳 教授
工作單位：中國科學技術大學
舉辦單位：土木與水利工程學院
報告簡介：
由血栓阻塞造成的中風等心血管疾病是導致人類死亡和殘疾的最主要原因之一。當前用于血管內(nèi)介入除栓手術的傳統(tǒng)機械導絲具有固定端頭，在復雜血管網(wǎng)絡中巡航能力差。近期，具有可偏轉端頭的磁控軟體導絲機器人有望在梗阻疏通中發(fā)揮重要作用。但是，在結構大變形與力磁耦合限制下，現(xiàn)階段磁控軟體導絲機器人變形分析與控制模型多基于耗時的有限元模擬。報告人首先建立描述導絲機器人磁致大變形的非線性細長桿理論，得出了導絲大變形與激勵磁場的解析映射關系，給出了模擬與實驗的驗證。其次，基于體素來調(diào)控微尺度硬磁顆粒分布密度，設計了變磁疇、變剛度的磁控導絲機器人，并對磁疇分布做進化式優(yōu)化，獲得了比現(xiàn)有設計高出很多的工作空間。最后，簡要介紹磁控軟體導絲機器人在心臟消融術中的應用前景與力學模型。
報告人簡介：
王柳，中國科學技術大學近代力學系，特任教授，博士生導師，國家級人才計劃青年項目獲得者。2014年7月獲得中國科學技術大學理論與應用力學學士學位，2019年5月獲得美國德州大學奧斯汀分校（UT Austin，魯南姝教授課題組）工程力學博士學位，同年8月在麻省理工學院（MIT，趙選賀教授課題組）機械工程系開展博士后研究。2022年5月加入中國科學技術大學。擔任Micromachines、Frontiers in Mechanical Engineering 期刊專題編委。主要研究方向為面向醫(yī)療健康的軟體機器與柔性結構，包括軟材料力學，柔性器件力學與設計，軟體機器人，人機界面力學，3D打印等。目前已發(fā)表SCI論文40余篇，累計引用3000次。其中以第一/通訊作者（含共同）在力學、材料、物理、生物等領域頂級期刊發(fā)表17篇，包括JMPS（Top cited paper）、PNAS、Nat. Commun. (2篇)、Nat. Biomed. Eng.、Adv. Mater.、ACS Nano、IJSS、EML等。
